Independizarme cosas

Hola, quisiera saber si es normal o es algo malo necesito una opinión sobre esto no se que hacer exactamente hay momentos donde quiero salir de casa para ir a un lugar ya sea con amigos o pareja pero siempre me han prohibido salir o me han puesto como limite de tiempo 1 hora máximo y una vez al mes para salir, tampoco tengo privacidad pues en las salidas tengo que ir acompañada y es algo muy incómodo porque cuando quiero hacer algo no puedo hacerlo porque termina en regaño, ya sea si salgo sola por algún motivo ya sea pagar algo o a la escuela me termina yendo mal y aunque siempre he querido hablar tranquilamente terminan diciendo que lo que hago esta mal o que la situación es muy peligrosa o que no me mando sola entre otras cosas más llegando a veces a decirme que debo aprovechar todo el tiempo a mi familia porque pueden morirse y me quedaré sola y nadie va a apoyarme como ellos, desde siempre a mi hermano mayor lo dejaron salir a excursiones y con amigos o ya sea salir solo pero a mi siempre me limitaron las salidas y si salía con alguien tenía que ser siempre acompañada y 1 hora solamente, desde que recuerdo cada vez que tenía pareja o amigos nuevos siempre hacían comentarios sobre su apariencia o que yo quería algo más y que iba a terminar sola o iban a golpearme y dejarme sin nada haciendo que terminará con ellos y me alejará de mis amistades, no viví etapas considero yo que debí hacer en mi adolescencia y ahora cuando trato de poner límites para mi salud mental me critican diciendo que la que esta mal soy yo y debo soportar como me tratan aunque muchas veces eso ha llegado a generarme crisis nerviosas y de ansiedad, he pensando en independizarme pero no se como empezar me gustaría saber su opinión y algunos tips para ayudarme.