Mi mamá me odia por irme a vivir con mi esposo y mi hija

Buenos días con todos. Por favor necesito un consejo, todo se remonta al 2021 cuando salí embarazada, al momento que mi mamá se enteró nos pidió a mi esposo y a mi que no nos vayamos, que nos quedemos a vivir con ella, mi madre es una mujer jubilada de 65 años y tiene miedo a quedarse sola, accedimos a su petición, mi bebé nació y todo normal, pero mi esposo no se sentía cómodo ahí, siempre me pedía para irnos, y yo nunca accedía porque no quería dejar a mi mamá, mi mamá es buena, pero a veces es muy hiriente, cuando algo le molestaba lo decía en voz alta como para que mi esposo escuchara y pues a él eso le incomodaba, el no tenia autoridad ahí y el quería su autoridad como padre de familia, yo lo entendía y quería irme con el, pero me daba mucha pena mi mamá, cabe recalcar que ella solo tuvo 2 hijas y mi hermana se fue a vivir a otro lado con su pareja y dejó a su hija con mi mamá, o sea, mi mamá cuida a su nieta, mi mamá nos ayudaba bastante, inclusive comenzó a construir un departamento para nosotros pero obviamente ella iba a vivir ahí yo no iba a permitir que viva en un cuarto abajo, pero mi esposo quería su espacio, su espacio como familia, hasta que llegó un punto que él se cansó de siempre pedirme para formar nuestra familia como tal y siempre recibir una negativa de mi parte, se fue de la casa y ya no quería volver, estábamos pasando por una crisis muy fea, yo no quería perder a mi familia y eso le conté a mi mamá, mi mamá no me entendía, me decía molesta que si me quería ir siguiéndolo que me vaya, entonces yo fui a su casa de él por unos días a intentar arreglar nuestros problemas y eso a mi mamá le molesto (a ella nunca le gustó que vaya a la casa de mi pareja) hace unos días, mandé a mi esposo a ver a mi perra a casa de mi mamá porque mi mamá no la atiende y necesitaba comer obviamente, entonces él va y estaba recogiendo algunas cosas que eran de él para llevarse, y mi mamá se pone a decirle que no se lleve nada porque todo era de ella, y comienzan a discutir, yo no fui porque sabía que estaba molesta, y entonces mi mamá nos bota, le dice que se lleve todo que ya no quería nada con nosotros y a mi mamá me llama súper molesta insultándome y maldiciéndome diciendo que me odia, que la abandone por ese hombre, que era una maldita y un sin mil de insultos, me dijo también que nunca mas vaya a ir a su casa y que ni me aparezca por su camino, eso me puso muy triste porque mi intención fue que ella me entienda que debía solucionar nuestros problemas y si no funcionaba yo iba a regresar a su casa, quería su apoyo, pero no fue así, me botó con todo y ahora me hace ver como la mala, le escribo para saber cómo está y me manda a volar con sus palabras. No se si quien está mal soy yo o es mi mamá, siento que es egoísta y que solo piensa en ella, no piensa en mi felicidad y que yo ya tengo una familia, ella nunca dejará de ser mi madre, pero ahora no cuento con su apoyo en ningún aspecto. Por favor algún consejo.